根据油罐清洗的要求和油罐壁面的特点，采用磁吸附三维移动方式，设计了油罐清洗装置的关键部件—移动机构。在对移动机构的静态和动态进行受力分析的基础上，确定了单个磁性吸附块的最小吸力参数。

移动机构具有两种功能:吸附功能和移动功能。设计中采用磁吸收技术实现吸收功能，通过行走的方式实现运动功能。在移动过程中，每4块磁1组，保证始终有4块磁与壁面处于良好的吸附状态，从而保证移动机构能可靠地吸附在罐面上。试验结果表明，该机构具有行走稳定、承载能力强的特点，适用于油罐作业。

石化企业和油品储备企业的油罐在使用一段时间后，会出现变形，不均匀沉降，罐加热线圈老化，排水不畅线等问题，就必须定期油罐被部分或完全修理，以确保安全储存和运输油。同时，由于储油罐，如成品油变化的原油储罐，在顺序的变化，以避免因更换介质相互污染，但还需要进行彻底清洗内胆上下。罐被用来清除当前传统的人工清洗方法。尽管用小人工使用的设备，操作简便性，施工成本低等优点，但存在不安全因素，容易出现油气中毒，环境污染，罐壁涂层和人造罐清洁循环损伤是长等问题。

随着目前我国对于大型油罐的建设和对环保管理问题的日益受到高度进行重视，人工清油罐已不符合社会环境和发展的要求，研究采用封闭式、无需人进入一个油罐的全自动机械化的清洗技术设备，以提高中国原油回收率、清洗工作效率和油罐清洁度，减少油污、污水和废气对环境的污染，实现安全、健康和环保式清洗。而机械化清洗处理设备中移动机构是油罐清洗服务系统的关键核心部件之一。

处理槽清洗槽清洗系统的主处理与新鲜原油分析沉积凝血稀释，用水洗涤，然后清洗罐壁。整个过程如下：从新鲜原油储罐中，加热和加压的进料泵蒸汽加热器，使新鲜油具有低的粘度和高的压力，然后将全取向机械搅拌射流清洗搅拌进料泵出油喷射喷嘴到油罐，所述油罐和稀疏解机分辨率内进行清洗;相同的直接连接通过机械的自清洁过滤器的单螺杆泵出口罐低分辨率稀油提取发送到真空罐。

为了确保在真空槽真空后的油可以从稀油罐，泵的分析被平稳地排出，并以确保疏散不会发生，如此循环搅拌下，稀释油在一定程度上由分辨率将其泵送至泵新鲜原油储罐，实现全面复苏。排空油后，供给水喷射泵送至搅拌槽，所以槽直接冲洗水附着在水中的释放泵和与壁表面的油的内壁面被撤回，向油水分离器，用于分离，由油泵分离出的油返回到原水罐用新鲜后，干净的水分离，然后再循环。洗涤完成与水后，水被完全从罐中取出，并且然后机械擦洗壁面。机械刷洗进料罐壁，顶壁本身被允许，一个底壁，侧壁清刷。清刷完内壁粘结块的内壁表面，从而完成清洗整个罐的工作。