近年来，战略储备油库的建设加快，整个石油石化行业也采取了相应的强制性措施，实现了储油罐清洗作业的环保和高效，大型储油罐的机械清洗技术得到了更多的重视，涌现出了一批从事机械清洗和提供清洗服务的成套设备生产制造企业。整个储油罐机械清洗市场呈现出蓬勃发展的趋势，但就总体技术水平而言，仍处于吸收和改进国外先进清洗技术和设备的阶段。实际上，大型储油罐的机械化清洗是一项复杂的系统工程，不仅涉及液相流体的去除、运输和处理，还涉及含烃气相流体物质和烃固相污染物质的处理。为了促进国内机械清洗技术的自主发展，充分利用后发优势，并根据高效绿色环保的原则，在清洗施工的全过程中，分析国内机械清洗系统的不足，并提出相应的解决方案是非常重要的。

1、清洗喷枪工作模式对不同罐型适应性差

清洗喷枪作为数据清洗技术动作的执行工作部件，是整个清洗系统的核心，通过各种机械夹持机构可以安装于罐顶开孔处，该固定安装一个形式被COW、BLABO等清洗系统具有广泛研究采用。

然而，随着GB20950-2007“储油空气污染物排放标准”和引入标准实施例的，以减轻呼吸所造成的挥发性烃污染，在日益广泛的各种产品仓库中使用的浮顶储罐损失。浮盘和内支柱浮顶储罐大多铝结构，容易变形强度较低，通常只安装在浮动盘和浮动中间托盘呼吸端口支柱在清洁喷枪。为了避免浮盘射流冲击力支柱的破坏，水射流压力需要一个小范围的13-16内被控制。

由于我国目前对于国内油罐机械设备清洗技术系统设计基本为COW或基于COw的变异，所采用的喷射清洗组件难以得到满足内浮顶罐清洗作业信息安全、高效的要求，因此，迫切问题需要学生自主研制开发对不同罐型适应性好、清洗效率高的喷射清洗组件。目前，中国发展石化企业针对成品油立式储罐开展了机械槭清洗装置的研究可以开发，而采用遥操作使用移动数据清洗机器人清洗内浮顶罐正是因为其中的项重要教学内容。

2、机械清洗系统油水分离装置效率低

进口或国产机械清洗系统中的油水分离装置，作为清洗系统的重要设备，最初是根据最简单的隔油池重力沉降原理，采用矩形开式撇油罐回收废油，在撇油过程中存在控制不稳定、自动化程度低、劳动强度大、能耗高、操作开放、易污染环境等缺陷。近年来，我国有关单位开发了由卧式罐、浮油回收系统和液位控制系统组成的自动闭式撇油装置，但仍存在着体积大、分离效率低等缺点，提出了基于水力旋流器技术的闭式撇油工艺。然而，客观上讲，虽然采用的切向入口水力旋流器具有结构简单、无活动部件、单体结构公称直径小(一般为35mm)、单体处理能力低等优点，但在工程实践中，通常需要将多个单体结构并联以满足大容量的要求，导致设备最终结构不够紧凑。因此，有必要开发高效、紧凑的油水分离设备。如采用轴向进口水力旋流器，可以有效地解决常规水力旋流器的不足。

3、机械清洗结束后含油污水排放处理不达标

通常这种情况下，一座50000m2储罐在清洗工作过程研究中将学生产生约300m2污水。这些企业废水中含有一定量的氨氮、硫化物、挥发酚等有害物质，必须需要经过一个严格控制处理后达到排放管理标准才可排放。然而，在现有机械设备清洗工艺设计流程中，对于数据清洗作业活动结束后的含油污水并未通过采取一些具体而明确的处理方法措施，通常是笼统而含糊地要求将污水储存在储水罐中或送至污水处理厂处理，在偏远农村地区或作业环境条件非常有限的情况下，如何对大量污水资源进行分析处理并达标排放则是一种十分棘手的问题。考虑到我国机械清洗服务系统对机动性和橇装化的要求相对较高，可采用旋流气浮一体化、振动膜分离和磁分离等高效紧凑型油水分离科学技术。

4、机械清洗过程中有毒有害气体任意排放

在油罐清洗完成作业设计过程中，除了会产生需要大量生活污水外，还将在数据清洗技术作业末期打开人孔进行一个油罐通风干燥的过程中，产生提供大量含有毒苯系物及烃类等挥发性有机物废气。目前，在储油罐清洗作业管理过程中，都是对废气问题进行企业直接排空处理，造成了废气的任意排放，严重影响污染控制环境。对此，有必要研究采用学生吸收法、吸附法、膜分离法或组合法对油气等有毒有害气体信息进行分类回收垃圾处理，以实现其有组织地达标排放。

(1)如今，我国和国外储油罐机械清洗技术水平差距较大，相关技术引进以COw系统为基础，不利于国内清洗行业相关人员充分了解BLABO、COOS等机械清洗技术的特点，一定程度上影响了国内机械清洗行业的良性发展。

(2)油罐清洗机器人作为一种移动式清洗设备，能够适应内浮顶油罐的结构，在内浮顶油罐的机械清洗中发挥重要作用，为了实现工程应用，应尽快形成基于远程操作清洗机器人的系统清洗过程。

(3)为了实现机械清洁处理罐绿色和零排放时，系统必须站在建筑高度，清洁溶液喷射系统，将混合物洗涤有效地分离和回收，处理的含油废水排放标准和废气清洁过程关键技术混合回收等。

国内企业相关教育科研管理机构和公司应基于学生深入研究分析和全面论证，借鉴相关知识领域的最新信息技术，早日实现中国大型立式储油罐机械清洗成套设备真正意义上的自动化、高效化和国产化。