油罐清洗机器人简介：专门用来清洗罐底污泥的自动化机器人叫油罐清洗机器人。它包括运动、清洁和控制等专业技术。它可以代替工人进入油罐清洗油罐。通常用于内部结构。在复合油罐内，对罐壁和罐底沉积的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。

清洗机器人具有移动、清洗、吸附三大功能。其中，移动方式包括履带移动、车轮移动、腿脚移动和多层框架移动;吸附方式包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方式包括喷水清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械清洗。在移动机器人清洗方法中，履带式移动方式易于适应各种地面环境，具有很好的越障能力，但转向不足;方向盘运动可以达到高速，且易于控制，腿和脚的运动具有很强的承载能力，但速度很慢;总体而言，由于高速且易于控制的车轮运动方式，更适合于油罐清洗机器人。

清洗机器人的特点：清洗机器人的特点包括：被清洗的物质是一种复杂的混合物，常年沉积在罐底，难以清洗;通常工作在有毒、高风险的环境中;需要清洗到罐的各个角落，清洁度不易控制;罐内空间有限，机器人需要灵活移动;清洗方法和清洗介质必须根据工作环境和要清洗的污垢确定;部分污泥含有易燃易爆成分，这就要求机器人具有防爆性能。